装备的体系化运用是未来作业模式的重要特征,也是支撑装备网络化、智能化的重要途经。装备体系仿真不仅涉及单型装备的GNC建模与仿真,还涉及装备之间的信息交互与协同作业,其仿真系统设计开发面临着状态变量维数高、场景约束复杂、交互协同频繁等诸多难题。公司面向陆海空天装备的体系化仿真推演与评估需求,基于各专业模型库开发了复杂装备体系仿真推演与评估系统,该系统支撑各型典型装备的一键加入,可快速构建各类任务场景,同时结合各类航迹规划、跟踪滤波、制导控制、信息融合等算法库,形成高可信度的体系效能量化评估结果。
系统采用分布式仿真架构,具有总线接口规范、模块定义清晰的显著特征,同时可根据用户的定制化需求,灵活拓展场景内容和仿真分析功能。系统采用基于CUDA的并行求解模式(包括大规模动力学并行求解、大规模几何计算、图像模拟生成与处理等),可支撑大规模场景(1万个装备要素)仿真推演,仿真步长优于10ms,支持半物理设备的接入。系统全部代码均为国产自主开发,拥有全部知识产权。